Wer mit LaTeX arbeitet hat sicher schon oft das Problem gehabt, dass die figure Umgebungen immer irgendwo hin floaten, aber nicht da bleiben wo sie eigentlich sitzen sollen.

Genau so erging es mir heute auch wieder. Nach einiger Recherche stellte ich zum ersten Mal fest, dass es ein Package gibt, welches dort Abhilfe schafft. Es handelt sich um das package float. Früher hies dies here. Da dies aber veraltet ist sollte immer float benutzt werden.

\usepackage{float}
...

\begin{figure}[H] % das große H erzwingt die figure Postition
...
\caption{Beispiel}
\label{fig:example}
\end{figure}

Nun sollte eure figure Umgebung genau da sitzen, wo sie hingehört.